电线束烧坏的规律是:在电源系统的电路中,哪点搭铁,电线束就烧到哪里,其烧坏与完好部位的交接处,可认为这个是电线搭铁;若电线束烧坏至某电气设备的接线部位时,就表明该电气设备故障。在电源系统的电路中,哪点搭铁,电线束就烧到哪里,其烧坏与完好部位的交接处,可认为这个是电线搭铁;若电线束烧坏至某电气设备的接线部位时,就表明该电气设备故障。
而管线包则可以大大避免这个问题,下面来介绍一下Leoni(莱尼)主要产品及亮点
光纤
· 高性能多模光纤(OM1、OM2–OM4、OM5):单根光纤的数据传输速率高达 100 Gb/s。
· 单模特种光纤:波长范围从UV到IR,可选截止波长。
· 多模特种光纤:芯径从10um到2.7mm,传输范围从紫外到近红外。
· HPCS和PCS光纤:数值孔径高配置为0.49。
· POF:链路长度可达 70 m,带适当的有源元件可达 150 m。
· PCF:链路长度可达 500 m,带适当的有源元件可达 4 km。
目前市面上的主流是波纹管管线包,即将波纹管作为外护套对线缆实现防护,使用摩擦球对波纹管外侧易损部位加以保护,对于功能比较复杂的应用会在波纹管上增加弹簧伸缩装置,以尽可能保证管线服帖机器人且便于调试,上海发那科的CPP管线包也是如此。
另一种是使用防磨材质(一般是耐磨、耐高温的布料)对管线进行包裹,在机器人法兰上增加一件C形法兰,管线通过支架、弹簧后与C形法兰服帖接触,该方案被部分机器人厂家采用,但因该方案结构上精巧且对线束的要求很高,实现的技术难度大,且需要维护人员严格按照技术要求进行维护,所以相比波纹管管线包较为少见。下图是上海发那科的两款管线包产品,主要应用于点焊和搬运应用。
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