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新闻中心 莱尼的 TCP（工具中心点）系统
发布时间：2022-07-27 浏览次数：188 返回列表
航空航天制造商为实现工艺自动化所部署的工业机器人绝不容许有半点差错。像铆接蒙皮壁板和飞机结构组件等任务必须以极高的精度完成，稍有差池就可能会导致昂贵的返工或整个零件的报废。一旦部署了莱尼的 TCP（工具中心点）系统，航空航天制造商便可在保证自动化工艺精准度的同时，避免发生代价高昂的错误。
 TCP 系统使用脉冲频率为 2 kHz 的双通道红外(880 nm)光电激光传感器，在无需接触机器臂末端工具的情况下，可在多达 6 个维度（3 个轴加上围绕每个轴的角旋转）以电子方式校准工具和夹具。TCP 系统进行校准的工作方法是：比较机器人的路径与其“主要/参照”移动距离。该系统可记录机器人走过的路径，认定其与原始参照值之间的一切变化，并在工艺发生变化或机器人需要进行重新校准时，认定机器人已发生移动。 
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