在日常工作中,由于机器人的大幅度工作,我们机器人的电缆或多或少会受到损坏,电线束烧坏,都是突然发生的,而且燃烧速度很快,烧坏的线路中,一般无保险装置。电线束烧坏的规律是:在电源系统的电路中,哪点搭铁,电线束就烧到哪里,其烧坏与完好部位的交接处,可认为这个是电线搭铁;若电线束烧坏至某电气设备的接线部位时,就表明该电气设备故障。线路之间的短路、断路、接触不良故障的检测与判断 。
耐磨性好是机器人电缆必须要达到的要求,因为电缆长期移动使用会对芯线内部产生损伤。如果电缆的耐磨性不好,会影响内部的芯线传输,从而使得控制执行器无法正常使用,同时也会产生安全隐患。因此,选择使用的机器人电缆一定要具有稳定较好的耐磨性。
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